Pilote autmatique et données en sortie (NMEA0183)

Choisissez l'option "Données en sortie" lorsque vous voulez transmettre des données NMEA0183 de TIMEZERO vers un pilote automatique ou tout équipement d'affichage externe.

Tous les pilotes automatiques nécessitent que TIMEZERO fournissent des informations spécifiques. La plupart des pilotes automatiques fonctionnent sur le même principe et nécessite l'information du cap à suivre et l'erreur de l'écart de route (XTE). Le pilote automatique permet de maintenir le cap à suivre en direction d'une marque tout en minimisant l'écart de route. TIMEZERO prévoient de configurer un certain nombre de paramètres puisque tous les pilotes automatiques fonctionnent sur le même principe de base. Toutefois nous vous conseillons de vous référer au manuel de votre pilote automatique pour ajuster les paramètres dont il a besoin.

Configuration des paramètres de sortie (NMEA0183)

TIMEZERO peut transmettre des données NMEA0183 via un port COM (série ou adaptateur USB série) ou via un réseau Ethernet (en utilisant les protocoles UDP ou TCP). Sélectionnez l'option appropriée et cliquez sur Suivant :

Remarques : La connexion réseau UDP est utile lorsque vous souhaitez envoyer des données NMEA à un ou plusieurs ordinateurs connectés sur le même réseau local (même domaine de diffusion). Utilisez TCP si vous devez acheminer des données NMEA0183 via Internet ou si l'équipement ou l'ordinateur auquel vous envoyez des données n'accepte que la connexion TCP. Notez que lorsque TIMEZERO est configuré pour émettre des données NMEA en utilisant un port TCP qui n'a pas été configuré précédemment comme entrée, il créera et ouvrira un port TCP et il attendra les données entrantes d'un client distant (TIMEZERO devient un serveur TCP). Il suffit de configurer le client pour qu'il se connecte au serveur (TIMEZERO dans ce cas) en utilisant son adresse IP et le port configuré correspondant à la page suivante.

Si vous souhaitez recevoir et envoyer des données sur le même port TCP (par exemple pour recevoir et envoyer des données à un multiplexeur NMEA), configurez d'abord le port TCP comme entrée dans TIMEZERO. Ensuite, lorsque vous configurerez un port TCP de sortie, vous pourrez sélectionner le port d'entrée que vous avez précédemment configuré, ce qui permettra à TIMEZERO d'envoyer et de recevoir des données sur le même port TCP.

La partie supérieure de la fenêtre de configuration de la sortie s'adapte automatiquement au mode de sortie (COM, UDP ou TCP). Dans l'exemple ci-dessous, la sortie série (COM) a été sélectionnée, ce qui vous permet de choisir un port COM et une vitesse de transmission en bauds (dans le cas de UDP ou TCP, vous devez sélectionner une carte réseau et un port TCP/UDP) :

Remarque :  Si vous utilisez un port COM et si ce port sélectionné est déjà configuré comme une entrée, vous ne pouvez pas sélectionner la vitesse de transmission (elle sera verrouillée à la même valeur que l'entrée).

Remarque : Le bouton "Paramètres avancés" est réservé à l'assistance technique. Ne modifiez pas les paramètres avancés vous-même.

Une fois le port configuré dans l'en-tête de la page, sélectionnez les phrases NMEA0183 que vous voulez transmettre de TIMEZERO à un périphérique externe (y compris un autre TIMEZERO) ou à un pilote automatique.

La plupart des pilotes automatiques n'ont pas besoin de "APB" et "XTE". Si votre pilote a également besoin d'informations sur la position et la vitesse, ajoutez "RMC" à la liste. Il est recommandé de lire la documentation de votre pilote automatique pour déterminer la phrase à choisir dans la liste.

IMPORTANT : Ne renvoyez jamais la position (RMC, GGA, GLL) à un appareil qui est déjà en train de recevoir ou de transmettre la position. Cela peut créer une "boucle de données" et provoquer un comportement instable.

Remarque : Lors du changement de Waypoint, TIMEZERO envoie toujours la phrase AAM (Alarme Arrivée sur le Waypoint) au pilote automatique. Cela permet au pilote automatique de détecter correctement une condition de changement de Waypoint et de vous en informer. Si vous voulez déclencher une notification dans TIMEZERO, assurez-vous que les options "Notification de passage du Waypoint" et/ou "Notification de fin de route" sont sélectionnées dans les options "Alarmes" de TIMEZERO.

Cliquez sur "Suivant" pour valider les paramètres de réglage puis sur "Terminer" pour fermer l'assistant de connexion.

Pour vérifier si la connexion entre TIMEZERO et votre pilote automatique fonctionne correctement :

  • Activez une Route dans TIMEZERO (ou créez un waypoint actif en utilisant l'outil "GoTo" dans la palette d'outils)

  • Ajouter trois NavData Route dans la barre latérale de TIMEZERO : "CTS", "DTW" et "XTE" (reportez-vous au chapitre NavData pour plus d'informations)

  • Vérifiez que le pilote automatique et TIMEZERO utilisent la même référence de Nord (vrai ou magnétique). Vous pouvez changer la référence du Nord en modifiant la sélection "Caps et relèvements" dans les options "Unités" de TIMEZERO.

  • Configurez votre pilote automatique pour que la page du tableau de "Navigation" affiche au minimum les informations correspondantes :

    • Distance au Waypoint (généralement indiqué par "DTW" ou "RNG" ou "DIST")

    • Relèvement par rapport au Waypoint (généralement indiqué par "CST" ou "BRG" ou "Relèvement")

    • Écart de route (généralement indiqué par "XTE")

  • Confirmez que les informations affichées dans TIMEZERO et dans le pilote automatique correspondent.

Si aucune information n'apparaît sur le pilote automatique ("--" par exemple), ou si le pilote automatique ne se dirige pas correctement, consultez le chapitre Problèmes avec le pilote automatique.

Paramètres avancés des sorties

Préfixe NMEA :

Ce paramètre vous permet de modifier le "Préfixe NMEA" utilisé dans la phrase NMEA générée par TIMEZERO. La valeur par défaut est réglée sur "II" ("instruments intégrés"). Certains pilotes automatiques de génération antérieure ou dispositifs externes peuvent ne pas reconnaître le préfixe "II". Dans ce cas, essayez de le changer par "GP".

APB :

Ces paramètres définissent la référence Nord qui sera utilisée dans la phrase APB pour le relèvement du waypoint (ou CTS). Habituellement, si le pilote automatique est connecté à un capteur de cap magnétique, vous utiliserez "Nord Magnétique". Si le pilote automatique est connecté à un capteur de cap vrai (tel qu'un compas satellite), vous utiliserez "Nord Vrai". S'il est réglé sur "Tous les deux", les phrases de l'APB utiliseront alternativement les phrases du Nord Magnétique et du Nord Vrai. Si vous choisissez entre Nord Magnétique ou Nord Vrai, il est généralement recommandé de régler TIMEZERO avec la même référence. Vous pouvez ajuster la référence Nord dans TIMEZERO en réglant le paramètre "Caps & relèvements" dans les options d'unités de TIMEZERO.

MWV :

Ce paramètre définit la référence de vent qui sera utilisée dans la phrase MWV. Si elle est réglée sur "Tous les deux", la phrase MWV utilisera alternativement Vent Apparent et Vent Vrai (pour l'angle et la vitesse).

APB & HSC cap à suivre :

La phrase NMEA0183 de l'APB contient deux références de relèvement : Cap à suivre (CTS) et Cap à suivre (temps réel). Lorsque "Cap à suivre" est sélectionné dans TIMEZERO, le champ Cap à suivre dans les phrases APB et HSC NMEA utilisera la même valeur que le champ du Cap à suivre pour la navigation (copier). Si "Cap à suivre (temps réel)" est sélectionné, TIMEZERO appliquera le vecteur de dérive à la valeur du Cap à suivre pour calculer le cap à suivre qui tient compte des courants en temps réel et utilisera cette valeur dans le champ Cap à suivre des phrases APB et HSC. Notez que pour que la valeur de "Cap à suivre (temps réel)" soit correcte, vous avez besoin d'une source de cap de haute précision (comme un compas satellite). Pour la plupart des applications, il est recommandé de laisser ce paramètre sur "Cap à suivre" (CTS).

XTE :

Le paramètre "Précision" spécifie le nombre de chiffres utilisés pour le champ "Écart de route" dans les phrases NMEA. Ne diminuez la précision que si vous avez un ancien pilote automatique qui a du mal à s'adapter à un XTE de haute précision.

Le mode "ZEUS" ne doit être utilisé qu'avec le pilote automatique Mercury ZEUS. Ce réglage modifie le comportement de la "Fin de route" dans TIMEZERO. Lorsque le mode ZEUS est sélectionné, tous les champs XTE sont définis sur une valeur NULL (,,) à la fin de la route. Pour les autres pilotes automatiques, laissez ce paramètre non coché.

Décalage DPT (profondeur) :

Indique le type de décalage du transducteur utilisé dans la sortie de profondeur NMEA. Vérifiez que les paramètres "Profondeur sonde" et "Tirant d'eau (sous la quille)" sont correctement configurés dans les options "Ajustements initiaux" de TIMEZERO.

Relèvement et cap TTM :

Utilisé pour afficher le relèvement TTM par rapport au cap de votre bateau (relatif) ou par rapport au Nord.

Supprimer un port de sortie

  • Ouvrir l'assistant de connexion

  • Sélectionner "Source de données" puis "Suivant"

  • Cliquer de nouveau sur "Suivant"

  • Sur la page de sélection des "Maitres", cliquez sur le bouton "Supprimer" (Delete) en face du port de sortie que vous souhaitez supprimer.

  • Cliquez sur "Suivant" puis "Terminer".

Données en sortie du pilote automatique (NMEA2000)

Lorsqu'un Actisense NGT1-USB ou NGX1-USB est connecté à votre ordinateur et configuré comme une entrée (entrée NMEA2000), la dernière page de l'assistant de connexion vous permet d'activer ou de désactiver la "Sortie pilote NMEA2000" (cochée par défaut) :

Lorsque la case Sortie pilote NMEA 2000 est cochée, les phrases PNGs suivantes sont automatiquement transmises lorsqu'une route est activée :

  • PNG 129283 - Erreur de l'écart de route (Cross Track Error)
  • PNG 129284 - Donnée de navigation (Navigation Data)
  • PNG 129285 - Information de navigation Route/Wpt (utilisée pour transmettre le nom du waypoint de destination)