Le mode estime

En cas de panne du GNSS (GPS), par exemple à cause d'interférences, de spoofing ou de brouillage, la fonction de mode Estime de TimeZero peut être utilisée pour estimer la position du bateau. En mode manuel, si les données de vitesse surface et/ou de cap ne sont pas disponibles, l'opérateur peut saisir manuellement la vitesse et la route du bateau à l'aide des NavData du mode Estime.

Lorsque les données de cap (provenant d'un compas magnétique ou d'un gyrocompas) et les données de vitesse surface (un capteur doppler est recommandé) sont disponibles, TimeZero calcule automatiquement la position estimée en utilisant le cap comme COG et la vitesse surface comme SOG. Même lorsqu'une position GNSS valide est disponible, la position estimée peut continuer à fonctionner en arrière-plan afin de détecter les incohérences. Si un écart est détecté, l'utilisateur est invité à confirmer manuellement la position du bateau.

Enfin, lorsque TimeZero est connecté à un radar Furuno compatible, la superposition de l'image radar peut être utilisée pour affiner la position. L'opérateur peut simplement déplacer l'icône du bateau jusqu'à ce que la superposition radar corresponde à la côte ou à des cibles connues, comme des contacts AIS ou des bouées.

Configurer le mode Estime

Pour activer le mode Estime (désactivé par défaut), sélectionnez la fonction "Autoriser le mode Estime" dans les options "Ajustements initiaux". Une fois cette fonction activée, vous pouvez ajouter les NavData du mode Estime, qui permettent de surveiller l'état du mode Estime et, en mode manuel, d'ajuster la vitesse et/ou la route du bateau :

Le mode Estime est automatiquement activé lorsque TimeZero perd la position GPS. Il peut également être activé manuellement en cliquant avec le bouton droit de la souris sur l'icône du bateau et en forçant le mode Estime :

Pour utiliser le mode Estime en mode automatique, vous devez configurer un capteur de cap qui ne repose pas sur des données GNSS, ainsi qu'un capteur de vitesse surface.

Remarque : Si vous utilisez un compas satellite qui fournit des données GPS, vous pouvez utiliser ses données de cap et le configurer comme source de cap maître, à condition qu'un capteur de cap de secours (comme un compas magnétique) soit configuré sur un port NMEA 0183 séparé.

En mode automatique (lorsque les données de cap et de vitesse surface sont disponibles), un Ghost Ship du mode Estime peut être affiché en activant l'option Afficher le Ghost Ship du mode Estime dans le menu Ajustements initiaux. La position du Ghost Ship est continuellement mise à jour à partir de la dernière position confirmée du bateau, de son cap et de sa vitesse surface. Le Ghost Ship apparaît sous la forme d'une petite icône de bateau noire et devient visible lorsque la différence entre la position GPS et la position estimée est significative à l'écran (il peut être nécessaire de zoomer). Pour réinitialiser la position du Ghost Ship sur la position GPS actuelle, cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'icône du Ghost Ship et sélectionnez Réinitialiser la position sur GPS :

Vous pouvez éventuellement activer la surveillance de l'écart GPS. Lorsque cette option est activée, TimeZero surveille la distance entre la position GPS et la position du Ghost Ship calculée à partir du cap et de la vitesse surface. Si cette distance dépasse le seuil d'écart configuré, une alarme est déclenchée et l'utilisateur est invité à confirmer la position du bateau :

Mode de fonctionnement du mode Estime

Lorsque le cap et/ou la vitesse surface ne sont pas configurés dans TimeZero, le mode Estime fonctionne en mode manuel. L'opérateur doit alors saisir manuellement la vitesse et la route du bateau à l'aide des NavData du mode Estime. La dernière vitesse GPS et la dernière route GPS valides du bateau sont automatiquement utilisées comme valeurs initiales.

Lorsque le cap et la vitesse surface sont configurés, ces valeurs de capteur sont automatiquement utilisées pour les calculs du mode Estime. Dans ce cas, les champs de vitesse et de route des NavData du mode Estime sont en lecture seule et ne peuvent pas être modifiés manuellement.

Remarque : Si la vitesse transversale sur l'eau est disponible, TimeZero l'utilise également pour mettre à jour la position estimée.

Lorsque la position GPS est perdue, ce qui déclenche l'activation du mode Estime, ou lorsque le mode Estime est forcé manuellement, la dernière position, la dernière vitesse et la dernière route valides du bateau (SOG et COG) sont automatiquement utilisées comme valeurs initiales du mode Estime.

Lorsque le mode Estime est activé, une notification s'affiche dans la barre d'état, l'icône du bateau commence à clignoter lentement et les valeurs NavData de position GPS, COG et SOG (si elles sont configurées) s'affichent en jaune pour indiquer que les données sont estimées :

En présence de courant ou de vent, l'estimation de la position en mode Estime peut devenir de plus en plus imprécise avec le temps, car les effets de dérive ne peuvent pas être entièrement pris en compte. Si vous êtes en mesure de déterminer manuellement une position mise à jour et que vous disposez d'une latitude et d'une longitude fiables, vous pouvez réinitialiser et valider la position du bateau en cliquant avec le bouton droit de la souris sur l'icône du bateau et en sélectionnant "Déplacer votre bateau par Lat/Lon". Une fenêtre s'affiche alors pour vous permettre de saisir manuellement une nouvelle position.

Sinon, lorsque vous êtes connecté à un radar Furuno compatible fournissant une image radar via Ethernet, la superposition de l'image radar peut être utilisée pour affiner la position du bateau. Il suffit de déplacer l'icône du bateau jusqu'à ce que la superposition radar corresponde à la côte ou à des cibles connues, comme des contacts AIS ou des bouées :

Une fois la position ajustée grâce à la superposition de l'image radar, TimeZero continue à estimer automatiquement la nouvelle position affinée jusqu'à ce que d'autres corrections soient nécessaires en raison des effets du courant ou du vent.

Le mode Estime est automatiquement désactivé lorsque TimeZero reçoit à nouveau une position valide.