Mode de passage au Waypoint

Passage automatique au waypoint :

Lors de l'arrivée sur un waypoint, une notification de passage est déclenchée et le point de passage suivant est automatiquement activé. Les paramètres d'arrivée sur le waypoint sont déterminés par le "Mode de passage des Waypoints" sélectionné dans les options Routes :

Cercle :

Dans ce mode, le passage au prochain waypoint est immédiat dès que votre bateau entre dans le cercle d'arrivée du waypoint actif.
La valeur du rayon du cercle d'arrivée est définie dans les options Routes à l'aide du paramètre "Rayon du cercle de passage".

Par la perpendiculaire :

Dans ce mode, le passage au prochain waypoint est immédiat dès que le bateau coupe une ligne imaginaire passant par le waypoint et perpendiculaire au segment de route actif.

 

Cercle et perpendiculaire :

Il s'agit du mode de sélection par défaut. Dans ce mode, le passage au prochain waypoint est immédiat dès que le bateau entre dans le cercle d'arrivée du waypoint actif ou coupe la ligne perpendiculaire passant par le waypoint.

Mode Wheel Over :

Le mode Wheel Over est conçu pour permettre des changements de direction plus souples et plus réalistes, en déterminant automatiquement le point optimal où passer au prochain waypoint. Au lieu de se fier à une distance fixe ou à une perpendiculaire, TimeZero calcule un point Wheel Over (WOP) en fonction de la géométrie de la route et des caractéristiques de manœuvrabilité du navire.

Lorsque le mode Wheel Over est sélectionné, TimeZero calcule une distance de changement dynamique en utilisant la variation de cap entre le segment courant et le suivant, la vitesse du navire et son taux de giration (Rate of Turn, ROT). Un paramètre dédié "Rate of Turn" disponible dans les options Routes définit la rapidité de rotation du navire, avec une valeur par défaut de 180 degrés par minute. Grâce à ces valeurs, TimeZero détermine le moment précis pour débuter la giration afin de s'aligner en douceur sur le prochain segment.

Le point Wheel Over calculé est représenté visuellement sur la carte par un arc dessiné avec une ligne fine et de la même couleur que la route. Cet arc symbolise la trajectoire prévue du virage et s'affiche pour la route active et pour la planification.

Dans certaines situations, l'arc s'affiche en rouge pour avertir l'opérateur que le virage peut ne pas être possible ou sécurisé à la vitesse actuelle. Cela se produit lorsque la distance Wheel Over dépasse la moitié de la longueur du segment, qu'elle excède la distance maximale absolue de 500 mètres, ou si le rayon de giration calculé est inférieur à celui du navire. Ces avertissements visuels indiquent qu'il est nécessaire de réduire la vitesse ou d'ajuster la route.

Pour une route active, le calcul du Wheel Over pour le segment courant utilise la vitesse réelle du navire, et l'arc est mis à jour au fur et à mesure que la vitesse varie. Pour les segments suivants, si aucune contrainte de vitesse n'est définie, la vitesse du navire est utilisée ; si une contrainte est renseignée sur un segment, c'est cette valeur qui est prise en compte. Lors d'une planification de route, la vitesse prévue du tronçon est utilisée pour le calcul et l'affichage de l'arc.

Lorsque le mode Wheel Over est activé, les valeurs de Wheel Over Time (temps avant giration) et de Wheel Over Distance (distance avant giration) sont disponibles dans les détails du parcours et sous forme de NavData (Route NavData). Pour une route active, ces valeurs sont mesurées à partir de la position du navire pour le segment actif et affichées dans la liste de détails de la route active. Pour une route en planification, elles sont mesurées depuis le waypoint précédent et affichées dans la liste de détails de la planification de route.

Remarque : À l'arrivée sur le dernier waypoint, la route est automatiquement annulée (désactivée).

Astuces : Si vous ne souhaitez pas que TimeZero change automatiquement de waypoint, ou désactive automatiquement une action "Go To", réglez simplement le mode de passage au waypoint sur "Cercle" et définissez le rayon à 0. Cela empêchera TimeZero d'atteindre un point de passage et donc de passer ou d'annuler la route automatiquement.

Passage manuel au waypoint :

Dans certaines situations, vous pouvez souhaiter passer manuellement au prochain waypoint. Cette opération peut s'effectuer en sélectionnant "Ignorer le waypoint" depuis le bouton « Route » dans le Ruban( ou clic droit sur le waypoint actif).